把六个滚筒粘上针皮，然后安装上木质齿轮和脚踏传动机构，由左右两组脚踏传动杆带动最大的主滚筒做逆时针转动，主滚筒再通过齿轮带动另外五个小滚筒做顺时针转动。
这样一来，操作机器的工人只需坐在机器前，两脚不停的踩动脚踏板带动机器旋转，然后手动把洗干净的毛纤维均匀放在进料板上，主滚筒表面的针皮就能把毛纤维粘住带向上面，然后当被挂住的毛纤维经过和小滚筒交界的地方，主副滚筒向反向运动，两个滚筒表面的针皮就会把毛纤维不断地撕扯，拆散，捋顺。
这样两个滚筒经过反方向撕扯一周之后，把捋顺一次的毛纤维继续向前送，在经过下一个主副滚筒交界处，继续撕扯、拉伸、捋顺，连续撕拉捋顺五次，一直把捋顺的毛纤维带到最后主滚筒和出纱板的交界处。
出纱板靠里的一端要磨成梳子状，然后把主滚筒上带过来的毛纤维刮下来，聚合成一根手指粗的纤维条，这根毛纤维条就像棉花糖一样柔软，顺滑，纤维方向一致。
然后把毛纤维条，也就是粗纱，前后连接到一起变成一根很长的纱条，就可以放在纺纱机上纺成毛线了。
整个精梳粗纱一体机全由坚硬的橡木制成，滚筒宽度65公分，由一个主滚筒和五个副滚筒为主体，用脚踏传动杆为主滚筒提供动力，齿轮组控制五个副滚筒反方向转动，前后一个进料板，一个出纱板。
工人只要踩动脚踏板，把洗好的羊驼毛放在进料板上，最后的出纱板就会不停的冒出长度65厘米，手指粗的毛纤维条，效率十分快速，而且工作轻松，都是坐着干活的。
这个机器看似复杂，其实很简单，制作滚筒只需要做出两个直径相同的圆木板，然后中间打孔穿在一根轴上，再沿着两个圆木板粘上一层细木条，做成滚筒的表面，外面再粘一层针皮。
最主要的零件是齿轮，齿轮是直接用圆木板锯成的，制作不麻烦，但是算起来很麻烦。
罗冲一开始也考虑过用麻绳当作皮带，或者直接用皮条当作传动机构，但是后来在脑子里模拟了一下还是不行。
这个机器的原理主要是运用主副滚筒的反方向作用力来撕扯毛纤维，但是毛纤维的韧性可是很强大的，如果传动装置用皮带或麻绳，机器的扭力肯定不够大，不足以撕开纠缠在一起的毛团，那样就会把机器挂住，导致无法运行，所以还是直接用齿轮比较好一些。
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【我做了一张脚踏滚筒式精梳粗纱机的概念图，发到了书友群的群相册，看不明白的朋友可以参照那幅图理解，群号在简介里】
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