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***********“其实现在的电动车研发领域，最主要的一个课题就是如何能够解决轮毂电机的问题，相信这一点你不会不清楚吧？”
金小强问方山海到，作为一个从事汽车设计多年的设计师，方山海当然清楚这轮毂电机是什么东西。
尽管他并没有从事过新能源车的研发工作，但是这个新能源汽车领域的概念，他还是很清楚的。
而且因为一直是从事于概念卡车的研发，对于这种老早之前就已经应用在大型卡车上面的轮毂电动驱动技术，他更是早就耳熟能详，并且自己对于这种技术的研究，也是颇有建树，很有自己的见解。
要知道在之后的几年，他自己所设计的那两款大型概念卡车，可都是使用了这种轮毂驱动的技术的。
只不过之前他一直没有往这方面想，所以才没有明白金小强之前在图纸上所提及的全轮驱动技术，现在金小强这样一提轮毂电机驱动，他立刻就明白了金小强对于这款车的想法，并且之前他看图纸所不明白的地方，这时候瞬间却全盘贯通，了然于胸了。
这种技术的关键其实就是将一个驱动电机整合在轮毂之内，然后通过车载电池，或者是发动机对这个电机进行直接输电驱动，来达到转动轮毂的目的，从而能够让车轮转动，让车辆能够在路面上行驶。
这样一来就会省却了原来车上所需要的机械装置，从而达到减少车身自重，简化机械结构等等一系列的问题。
其实这轮毂电机驱动技术，也并不是什么新鲜的技术，早在1900年保时捷就曾经制造出过前轮前轮轮毂装备驱动电机的电动车，后来在20世纪的七十年代，通用又把这种轮毂装在了大型矿山自卸车上面，而到后来这种技术又被广泛的使用在了都市里需要使用的频繁有乘客上下的公共交通车辆上面。
而等到了二十世纪的九十年代，曰本的一种汽车厂商又推出了大量的轮毂电机驱动车辆，比如三菱就曾经推出过一款轮毂电机驱动的蓝瑟evo，而本田也推出过rcx等车型。
后来的美国人也不甘落后，在2002年通用也曾经紧跟着推出过自主魔力，squel等一系列采用了轮毂电机驱动的概念车型。
不过因为种种原因，这些车型最后都没能够大面积的量产。
现在在这轮毂电机驱动的研发上面，曰本人目前也正走在世界的最前面。
目前这种轮毂电机驱动技术，在大型商务车，或者是卡车的上面的使用，并不是非常的落后，通用甚至还曾经为旗下的一款150吨的重刑运输卡车，专门开发过以内燃机为驱动的轮毂驱动电机，并且一直运用的非常好。
轮毂电机的驱动方式也分为是内转子和外转子两种方式，以往传统的驱动方式一般都会采用外转子的驱动方式。
外转子式采用的是低速外传子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，没有减速装置，车轮的转速与电机相同。
而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。
目前随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力，并且越来越流行起来。
使用了轮毂电机驱动的车型，比起传统的内燃机驱动车型来说，可以说是好处多多。
一般对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是整车必不可少的部分，而这些部件不但重量不轻，而且还让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。
但是轮毂电机就很好地解决了这个问题，他可以上上述的离合器，变速器，传动轴，差速器等零部件在车上消失，使得车身的结构更加的简单。
而且除开结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。
而采用了轮毂电机驱动的第二个优点就是，由于轮毂电机使得车辆具备了单个车轮读力驱动的特姓。
因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现。
以往让无数的汽车工程师感觉非常头疼的全时四驱系统，在轮毂电机驱动的车辆上实现起来就非常容易了。
同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，这样就可以大大的减小车辆的转弯半径，在特殊情况下甚至可以实现原地转向，当然这样做会对车辆转向机构和轮胎的磨损较大，但是对于特种车辆而言却很有价值。