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隋朝仁寿二年四月二十三日，尽管阴天绵绵，让人多少感到有点压抑。但在隋文帝杨坚看来是要下一场瑞雨的昭示，是天降瑞运的征兆。
在这一天，隋文帝祭拜天地、北祭马祖，亲授三军符节，隋王朝大军分兵三路，浩浩荡荡向塞外进发。朔州总管仪同大将军杨义臣为东路大将，兼行军左元帅，率朔州军两万走马邑道出塞。越王杨素为中路大将，兼行军大元帅，率领拱卫关中地区的守军五万走灵武道出塞。凉州总管太平公长孙晟为西路大将，兼行军右元帅，率伊吾城边军二万由伊吾道出塞。其中宇文成都为行军先锋官，率京师禁卫军两千，外加敦煌道守军三千，共五千兵马，由长安至敦煌道，会合西路大军出塞。三路大军均受行军大元帅杨素节制。
这并不是隋朝的第一次北伐突厥，而是第二次
。虽然这次出兵只有十万不到，比上次少了一倍，但此时杨坚的心情相比两年前的的那次北伐突厥，更为胸有成竹。
上次北伐突厥的时间，也就是600年。隋朝动用了二十万大军，十六万匹战马，已是隋王朝两成常备军，都是戍卫在京师的精锐之军。再加上各种后勤辎重，各郡堆积如山的粮草，征用了不计其数的马车牛车，仅所动员的后勤民夫就达百万之众，平均一名士兵就要有五名民夫来进行后勤援助。
但得到的收获太少了，只是让东部突厥部落的启民可汗臣服而已，但像达头可汗，都蓝可汗，阿波可汗等突厥首领却利用隋朝大军不敢深入大漠的缺点，逃到了漠北。可是当大隋大军一退，他们又死灰复燃，重新回来，仍然逍遥塞外，杀我边民。
战争其实拼的是国力，虽然我隋朝鼎盛，各大官仓物资蓄积之丰，是历朝历代所难望其背顶。但在短时间内百姓却经不起太大的折腾了，他们也要休养生息啊。
对于隋文帝这个爱民如子的帝王来说，他是不会让百姓频于奔命的。所以隋文帝只能选择了容忍。
可是两年后，也就是602年（仁寿二年）。因为宇文成都的横空出世。隋文帝终于决定再一次出兵北伐，彻底消灭不臣服于大隋的突厥部落。
禁卫军军营校场上，文武大臣和一干兵将严正以待的站立在校场上。其中最为显眼的是左边的那两千装备优良，最为精锐的京城禁卫军，均身着一身黑色明光铠，头戴鹰棱盔，后背圆盾和一壶羽箭，马鞍上挂着一石骑弓，左腰挎一把横刀，手握着不一样的长兵器。远远给人感到一副肃杀的感觉。
在校场中央，点将台上一位宦官正拿着圣旨在宣读北伐突厥任命将领的名单。隋文帝则坐在点将台上的右上侧，俯瞰校场中的众兵将。
点将台下，此时宇文成都正头戴一顶双凤金盔，身穿一件锁子黄金甲，拿着九曲凤翅镏金镋，器宇轩昂站在点将台下的校场上；他右边站着是一位40出头，身高八尺，和宇文成都差不多。此人正是越王杨素，杨素也是一身戎装，头戴虎金盔，身穿锁金连环甲，两眼时不时迸出精光，闪耀那种让人不易察觉的兴奋，外表上整个人给人一种精悍勇猛的感觉。但他并不是有勇无谋，他可是智勇双绝，而且为人狠辣，许多和他共过事，占了他风头的人，都被他害死，比如其中的一位隋朝有名的将领史万岁（注1）。
“有请行军大元帅杨素和行军先锋官宇文成都上点将台。”台上的宦官在宣读完圣旨后，说道。