人族中，轩辕退位后，将自己的皇位传给了自己的曾孙帝喾，帝喾在自己百年之后又将皇位让给了人民信服的尧。
多年后，姚墟之地出了一个天下闻名的孝子，其名曰重华，又曰虞舜，乃是帝颛顼之后，只是五世为民，不行政事，其父盲，其弟，皆不喜舜。
此时尧帝已年老体衰，又黄河洪水泛滥，湮没了无数百姓家园，尧帝自觉已无法再造福人族，是以召来四岳大臣，让他们举荐可以接替人族共主之位的人。四岳向尧帝推举他的儿子丹朱，尧帝摇首道：“朱儿封于丹地可以为一地之首，可其才却难为天下之主，不可！”
有大臣向尧帝举荐虞舜，称他不仅是个孝子，更是个有为有才之人，可以为人族共主。
尧帝言道：“吾亦曾闻舜之孝名，只是尚未见过，不知其人如何，毕竟共主之位关乎天下百姓之福，不可随意传下，须得考验一番方可定夺！”
于是下旨召来舜，将自己地先后生的两个女儿嫁与他，又让舜陪在身边助他处理政务。如此三年之后，尧帝见舜能够很好地处理好家中之事。使家人和睦；又处理人族政务井井有条，张弛有度，有理有据，甚得众臣子地推崇和百姓的爱戴。于是尧帝乃禅位与舜，对他道：“舜，吾已年老。难为我族之事，如今天下犹未平，洪水横流，泛滥于天下，草木畅茂，禽兽繁殖，五谷不登。禽兽逼人，兽蹄鸟迹之道交于中国，天下水患日夜危害百姓，你定要平定水患，不负吾望！”
舜神色坚定地说道：“舜定将水患平定，还我人族一个朗朗天下！”
尧帝满意地点点头，随即隐居去了，将天下交给了虞舜。
舜在位时黄河洪水泛滥更加严重了，他向四方大臣问道：“众卿可有甚么办法平定水患！”